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hs-a1系列（hs-035 / 045 / 055）
是速度、性能较高的scara机器人。 擅长在较小设置面积内高速度运作。此外，适用于搬运、组装操作。
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hm系列（hm-4060 / 4a60 / 4070 / 4a70 / 4085 / 4a85 / 40a0 / 4aa0）
hsr系列（hs-048 / 055 / 065）