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vp系列（vp-5243 / 6242）
适宜设置于活动空间有限的场所。是denso机器人产品阵容中最为小巧紧凑的系列。
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vs系列（vs-6556 / 6577）
vs系列（vs-068 / 087）
vs系列（vs-050 / 060）